基于大小模型联动的语义分割堆煤识别方法、装置及介质

本发明属于图像语义分割技术领域，具体涉及基于大小模型联动的语义分割堆煤识别方法、装置及介质，通过视觉小模型结合SAM大模型的语义分割方法，使用YOLOV11小模型进行粗语义分割，生成初始掩码；使用微调的SAM大模型进行精细分割，通过掩码编码器将粗掩码转换为提示词，结合图像特征输入掩码解码器输出最终分割结果；大小模型联动结合了小模型的效率和大模型的精度，解决了堆煤识别的实时性和泛化性问题。此外，SAM微调采用通专参数微调方法，保留泛化能力的同时适应堆煤场景；通过设置堆煤面积阈值触发报警，适用于煤矿井下复杂环境。实现了从图像输入、粗分割、精分割到基于面积阈值的自动报警，形成一个完整且无需人工干预的自动化闭环系统。