一种PCB金属孔嵌铜结构视觉检测方法、设备及系统

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种PCB金属孔嵌铜结构视觉检测方法、设备及系统，该方法包括：采集待检测的PCB板的PCB图像，识别圆形区域；建立圆形区域在不同方向的灰度共生矩阵，获取圆形区域对应的膨胀区域和腐蚀区域，计算圆形区域的嵌铜孔可能性，识别嵌铜金属孔区域；计算腐蚀区域的所有边缘像素点的梯度方向和梯度幅值，计算嵌铜金属孔区域的划痕置信度；根据从PCB图像中识别出的所有嵌铜金属孔区域的划痕置信度的取值，获取待检测的PCB板的视觉检测结果。本申请可提升金属孔嵌铜结构视觉检测的准确性。