微型智能终端肠道图像的处理方法、处理装置、存储介质和计算机设备

本发明公开了一种微型智能终端肠道图像的处理方法、处理装置、存储介质和计算机设备。该方法包括：对单目内窥镜采集到的原始肠道图像集进行预处理，根据预处理肠道图像集计算得到运动标定比例因子和纹理标定比例因子，自适应融合得到像素到实际尺寸的转换系数；提取得到预处理肠道图像集的各幅图像的息肉区域关键特征点，根据各个息肉区域关键特征点构建得到Delaunay三角剖分图，基于跨图卷积网络与最优传输算法进行非刚性形变匹配，得到匹配特征点集；根据匹配特征点集进行稀疏3D重建，得到息肉点云，根据息肉点云中相距最远两点的欧氏距离和转换系数计算得到息肉尺寸。该方法可以克服单目图像尺度歧义问题和非刚性形变问题，获得更加精确的息肉尺寸。