一种基于无人机的视觉三维位移测量方法

本申请属于位移测量技术领域，具体公开了一种基于无人机的视觉三维位移测量方法，该方法包括如下步骤：采集待测结构发生位移前及位移后的图像；进行无人机运动补偿，消除像素级无人机运动误差，得到初步处理的图像，该图像中包含待测结构的位移以及无人机运动引入的亚像素级位移误差；结合采样莫尔法与工业相机标定，对初步处理的图像进行亚像素级位移测量，得到包含待测结构位移与亚像素级无人机运动误差的位移数据；对位移数据通过亚像素级运动补偿得到无人机运动引入的亚像素级误差数据，将位移数据减去无人机运动引入的亚像素级误差数据，得到最终位移数据。本申请能实现三维位移测量，并提高测量精度，确保位移测量结果的准确性。