基于无人机视频和图像矫正的斜拉索振动识别方法及系统

本发明公开了一种基于无人机视频和图像矫正的斜拉索振动识别方法及系统，方法包括：S100、通过无人机拍摄斜拉索在自然激励下的动态响应视频；S200、对视频图像中的斜拉索区域进行语义分割，获取清晰的拉索像素区域；S300、对拉索目标区域及周边固定参考点区域进行像素位移跟踪，提取包含拉索振动响应与无人机扰动分量的时间序列位移数据；S400、实现图像序列几何校正，消除无人机姿态变化导致的整体抖动；S500、提取固有模态分量；通过对比两者模态特征识别共模扰动成分，并从拉索响应中剥离；S600、对松弛、断股、激振异常等异常振动行为的识别与预警。通过从视频采集到异常预警的技术闭环，实现斜拉索振动状态的高精度、自动化监测。