一种用于红外小目标跟踪的轨迹交互关系模型构建方法

本发明提供了一种用于红外小目标跟踪的轨迹交互关系模型构建方法，属于目标检测与跟踪技术领域。本发明包括：步骤一：利用多假设确认法进行轨迹发起，形成潜在目标的初始运动轨迹；步骤二：利用基于非对称相关模型的轨迹偏移预测方法，获得高精度的偏移量预测结果，输出目标轨迹的预测位置；步骤三：利用尺度感知位置度量方法度量轨迹预测位置与检测结果之间的距离代价，已有目标进行匹配，未匹配的执行步骤一，重新发起轨迹；步骤四：计算预测位置与真实标注之间的损失，引导轨迹交互关系模型学习更稳定的目标运动模式。本发明可有效应对复杂运动环境之下的强机动红外小目标轨迹预测问题，提供高精度偏移量预测结果，最终提高目标跟踪的精准度。