一种基于环境交互推理的运动目标持续追踪方法及系统

本发明涉及一种基于环境交互推理的运动目标持续追踪方法及系统，属视频识别领域。其中，该方法包括输入连续视频帧，得到运动目标状态向量，运动目标状态向量包括运动目标位置、运动目标速度、运动目标加速度、外观特征向量、目标区域图像块和不确定性度量；基于运动目标状态向量进行运动目标行为模式分析和运动目标轨迹预测，输出一组预测轨迹簇，并得到每条预测轨迹的初始概率分布；当运动目标进入遮挡区后，基于预测轨迹簇进行环境交互推理并得到出现点概率图；基于出现点概率图进行运动目标验证与反馈学习。本发明实现了将行为模式分类与环境交互推理结合，通过概率云扩散推理遮挡后目标的出现位置并持续追踪。