一种自适应地形跟随目标检测算法设计方法

本发明属于计算机视觉技术领域，尤其为一种自适应地形跟随目标检测算法设计方法，包括以下步骤：步骤一：获取来自三维激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器的多模态感知数据；步骤二：对所述多模态感知数据进行时空同步与坐标系统一处理，生成融合数据；步骤三：基于环境感知模块的实时输出，自适应地调整所述融合数据中不同传感器数据的融合权重；步骤四：基于调整后的融合数据，进行地形建模与目标检测。本发明中，系统能够根据当前天气条件的恶劣程度，智能地决定信任激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器中的哪一种数据更多；即使某一类传感器因环境干扰暂时失效，其他传感器也能立即补上，极大增强了系统的鲁棒性。