基于电扫原理的4D毫米波雷达智能盘库料仓管理方法

本发明公开了基于电扫原理的4D毫米波雷达智能盘库料仓管理方法，涉及料仓管理技术领域，包括：在4D毫米波雷达的监控范围内捕捉堆料的点云图像，对捕捉的堆料的点云图像进行噪声过滤与点云配准，形成预处理后的点云图像；基于预处理后的点云图像，计算生成瞬时流量；确定每一帧堆料左右两侧的高度差以及实时的堆料料位，形成堆料侧报警；基于边缘智能终端的最大负载数量以及每个4D毫米波雷达的监控范围形成边缘智能终端的负载分配，形成雷达侧报警；基于堆料侧报警、雷达侧报警共同形成料仓的可视化管理界面。本发明基于4D毫米波雷达的电扫功能，实现点云图像的识别与处理，提高料仓管理的安全性与智能化，为工业存储提供预警保障。