深度估计模型的训练方法、电子设备和存储介质

本公开实施例公开了一种深度估计模型的训练方法、电子设备和存储介质，通过获取双目图像样本集合；针对双目图像样本集合中任一对双目图像样本，利用已训练的第一深度估计模型对双目图像样本进行视差估计，得到双目图像样本对应的第一视差概率分布和第一视差估计结果；确定第一视差概率分布和所述第一视差估计结果为双目图像样本的标签，基于标签和双目图像样本，对第二深度估计模型进行迭代训练，其中，第一深度估计模型的参数量大于第二深度估计模型的参数量，可以将第一深度估计模型的深度估计能力迁移至第二深度估计模型上，使较为轻量化的第二深度估计模型应用于计算资源有限的设备时，具有更高的深度估计精度，提高模型适用性。