基于YOLO关键点检测和AR平台的移动端自动测量方法及系统

本发明属于智能测量技术领域，公开了一种基于YOLO关键点检测和AR平台的移动端自动测量方法及系统，包括获取多模态数据并进行预处理；基于RGB图像进行目标检测和关键点定位，获得二维关键点坐标；基于深度图像和位姿信息，建立三维空间坐标系，将二维关键点坐标转换至三维空间坐标系，其中，在转换的过程中采用自适应权重融合机制对多模态数据进行融合，并采用非线性误差传播控制模型抑制二维坐标到三维坐标转换过程中的误差累积；基于转换后的三维关键点坐标，计算目标物的形态参数。本发明解决现有技术中测量效率低、精度差、设备成本高、跨平台适配不足等问题，实现在移动端对多类目标物的高精度、实时、低成本自动测量。