基于双目视觉的高速公路病害尺寸面积检测方法

本发明提供了基于双目视觉的高速公路病害尺寸面积检测方法，包括：S1、采用双目摄像头对高速公路路面进行图像采集；S2、将采集到的图像转换成灰度图像；S3、进行立体校正；S4、对立体校正后的左目灰度图像、右目灰度图像进行像素级匹配，计算每个像素的视差值，得到视差图；S5、通过实例分割模型输出分割掩码；S6、对分割掩码进行骨架化处理，得到骨架线；S7、将骨架线的像素点转换生成点云图；S8、根据点云图中的点云数据计算出病害尺寸面积。本发明能够对采集到的公路病害进行准确分析，以及能够根据不同的病害类型选择最佳的计算方式，提高了病害区域尺寸的计算速度以及精确度。