一种基于图像特征点迭代处理的角焊缝识别方法

一种基于图像特征点迭代处理的角焊缝识别方法，解决焊缝识别的精度和鲁棒性问题，方法是将全部带有激光线条的角焊缝图像分别进行迭代处理。处理步骤是：对二值图进行角点检测并获得图像特征点的初始位置、将二值图分割成一组区域设每个区域中只有一段直线激光线条、在每个区域中使用最小二乘法拟合出一条直线得到该区域的直线模型、确定相邻区域直线的交点为新的图像特征点、使用新的图像特征点重新分割图像迭代进行图像特征点的识别和更新、当图像特征点位置的变化小于指定阈值时终止迭代、将全部图像特征点对应的焊接路径焊点按图像顺序拼接成线。有益效果：能够更精确地识别焊缝位置。该方法能够适应焊缝的细微变化，增强了识别系统的鲁棒性。