一种集装箱火车车皮的定位方法、装置及介质

本发明提供一种集装箱火车车皮的定位方法、装置及介质，该方法包括：在轨道吊以预定速度从集装箱专列的一端移动到另一端的过程中，利用安装于轨道吊且分辨率高于预设阈值的高清摄像头，实时采集集装箱专列每一节火车车皮的图片信息；根据实时采集的每一节火车车皮的图片信息，识别出每一节火车车皮，并计算出每一节火车车皮中点相对轨道吊的偏移距离；通过轨道吊定位系统实时获取当前轨道吊的绝对位置；根据每一节火车车皮中点相对轨道吊的偏移距离以及当前轨道吊的绝对位置，计算得到每一节火车车皮的绝对位置。从而解决了现有的集装箱火车车皮定位方法存在整体建设成本高或定位精度低，无法满足铁路轨道吊自动化装卸作业的性能要求的问题。