一种基于复数域卷积的空间目标姿态估计方法

本发明提供了一种基于复数域卷积的空间目标姿态估计方法，属于信号处理技术领域。该方法构建多尺度复数特征金字塔，其包括四个逐级深化的特征提取阶段，每个阶段均采用CRB堆叠而成；第一阶段进一步嵌入复数空间注意力CSA，对实部和虚部特征分两个通道进行空间维度的重加权；第二阶段进一步嵌入复数通道注意力CCA，对实部和虚部特征分两个通道进行通道维度的重加权。然后针对实部和虚部特征进行复数域自适应平均池化和特征拼接，形成包含完整复数信息的融合特征向量；姿态估计输出头基于该融合特征向量估计三维姿态角。使用本发明能够解决传统ISAR图像姿态估计中因相位信息丢失导致估计误差较大以及模型泛化能力不足的技术问题。