割断线定位方法、切割方法及智能切割设备

本发明提供了一种割断线定位方法、切割方法及智能切割设备，涉及钢板智能切割分拣技术领域。所述的割断线定位方法包括：基于含有多个工件轮廓切割线模型的钢板理论模型数据，获得多个理论割断线位置数据；对所述钢板进行整体视觉检测，获得所述钢板的实际边缘轮廓数据；基于所述钢板的实际边缘轮廓数据，获得所述钢板的各个边角3D位置数据；将所述钢板理论模型数据和所述钢板的各个边角3D位置数据匹配，获得所述钢板的实际姿态；基于所述钢板的实际姿态及多个所述理论割断线位置数据，对多个相应的实际割断线的预设位置逐一进行局部精确视觉检测；基于多个所述局部精确视觉检测的结果，确定多个所述实际割断线的位置。