安装角标定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本申请提供一种安装角标定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，属于设备校准技术领域，方法包括：根据待标定系统的视场内参照物的位置信息，确定初始安装角；利用初始安装角调整待标定系统的初始角度控制指令，得到补偿角度控制指令；初始角度控制指令是根据悬停无人机的位置信息确定的；获取待标定系统执行补偿角度控制指令后悬停无人机的视觉拍摄图像，并根据视觉拍摄图像中悬停无人机偏离预设图像区域的偏离程度，确定待标定系统的补偿安装角；基于初始安装角和补偿安装角，标定待标定系统的实际安装角。本申请提供了不受安装高度限制及无需借助第三方测量工具的安装角标定方式，确保标定后的系统在实际应用中维持高精度和稳定性。