用于车载摄像头的在线标定的方法和辅助驾驶系统

本申请涉及一种用于车载摄像头的在线标定的方法，所述方法包括在利用车道线进行车载摄像头（11）的在线标定的过程中，检测车辆行驶路面上的车道线的完整度（S1）；在车道线的完整度低于预设完整度阈值的情况下，从通过车载雷达（12）采集的关于行车环境的点云数据中筛选出静态点云数据（S2）；统计在各个点云区间中的静态点云数据量，并确定所统计的静态点云数据量最多的点云区间（S3）；基于所确定的点云区间的静态点云数据获取关于车辆行驶路面的道路边缘的检测结果（S4）；在车辆（1）沿纵向方向直线行驶的情况下，利用关于所述道路边缘的检测结果代替所述车道线对所述车载摄像头（11）进行在线标定（S5）。