一种地图数据采集群智感知参与者招募方法及相关系统

本申请提供一种地图数据采集群智感知参与者招募方法及相关系统，涉及智能交通技术领域。本申请通过在边缘计算框架下结合车辆动态感知效用评估机制和车辆历史任务信誉复用机制，针对各个边缘节点所负责的目标地图构建区域内存在的实际地图缺陷区域，按需招募感知效用强度足够且信誉良好的智能车辆进行协同感知建图，以有效增强复杂动态交通环境下的地图数据采集作业的时效性、精确性和系统鲁棒性，提升了群智协同感知建图操作的整体时效性、整体效率及地图质量，可以进一步缓解现有群智协同感知建图方案存在的局部区域感知冗余、局部区域感知欠缺、建图通信延迟严重等问题。