一种榫卯积木自动生成拼接步骤说明书动画的方法及系统

一种榫卯积木自动生成拼接步骤说明书动画的方法及系统。该方法包括：为三维榫卯积木模型建立描述零件间几何遮挡的干涉图；在图中识别出内部连接紧密的节点组作为互锁嫌疑聚类；通过虚拟拆解模拟验证聚类内所有零件均无法单独分离后，将其确认为同步互锁结构；继而采用协同逆向运动学求解，计算出能使该结构整体无碰撞分离的同步运动向量组；最终将该同步互锁结构及其运动向量定义为整体装配单元，并生成对应的独立装配动画步骤。实施本申请提供的技术方案，提高了自动生成的装配说明书动画的物理准确性。