基于三维高斯溅射的水下场景三维重构方法和相关设备

本申请实施例提供了一种基于三维高斯溅射的水下场景三维重构方法和相关设备，属于计算机视觉技术领域。该方法包括对每张真实二维图像进行特征点分析，得到稀疏点云集合；初始化稀疏点云集合中每个点云的三维高斯椭圆球，以表示三维水下场景，三维高斯椭圆球用于表示点云的位置、协方差矩阵‌、颜色和不透明度‌的高斯分布；基于目标相机位姿选取位于相应相机视锥体之内的多个三维高斯椭圆球，并根据选取的多个三维高斯椭圆球进行二维投影渲染得到渲染二维图像；根据渲染二维图像和相同目标相机位姿的真实二维图像对点云空间中的三维高斯椭圆球进行更新，得到准确表示水下场景的多个三维高斯椭圆球。本申请能够提高水下场景三维重构的准确度和效率。