消化道全景图像重构系统及其重构方法

本发明公开了一种消化道全景图像重构系统及其重构方法。消化道全景图像重构系统包括环面影像采集胶囊、体外控制终端、全景查看终端，环面影像采集胶囊被配置为采集消化道图像集，消化道图像集包括多个采集周期的消化道内壁图像子集，消化道内壁图像子集包括多幅环面片段图像，每幅环面片段图像所在的消化道内壁与环面影像采集胶囊的周壁相对，并且环面影像采集胶囊被配置为根据消化道内壁图像子集拼接得到环面拼接图像；体外控制终端被配置为接收环面影像采集胶囊发送的各幅环面拼接图像；全景查看终端被配置为按照采集周期顺序将各幅环面拼接图像拼接得到消化道全景图像。该方法可以准确地、稳定地重构消化道全景图像。