基于数据融合的不动产测绘方法及系统

本发明实施例涉及测绘技术领域，具体公开了基于数据融合的不动产测绘方法及系统，通过无人机采集的倾斜影像数据生成目标区域的第一点云，通过激光雷达扫描获得目标区域的第二点云，采用手持测绘仪对盲区采集第三点云，融合第二点云和第三点云得到目标区域的第四点云，融合第一点云和第四点云得到融合点云，采用融合点云对目标区域中的不动产进行三维重建得到不动产的三维模型，基于三维模型生成不动产的测绘数据，一方面，降低了测绘人员业外测绘工作量和人工成本，缩短了不动产测绘耗时，另一方面，结合激光雷达高精度和倾斜摄影高效的特性，兼顾了测绘效率和精度，且额外采集盲区点云融合，提高了不动产三维模型和测绘数据的准确度。