点云数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种点云数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及大数据领域。该方法包括：通过获取目标监测对象的三维点云数据，对三维点云数据对应的点云空间进行处理，得到每个数据点的近邻点集，以确定每个数据点的表面变化特征值，并将表面变化特征值大于预设边缘阈值的数据点确定为边缘特征点。基于非边缘特征点和预设体素大小确定初始聚类中心，通过对各个非边缘特征点和当前聚类中心进行聚类处理得到多个聚类簇；根据预设精简率确定每个聚类簇中需保留的数据点数量，以提取得到聚类特征点。将边缘特征点与聚类特征点进行合并处理，生成精简点云数据集。本申请的方法，提高了银行贷款项目监测结果的准确性和监测效率。