一种基于液体截面的物体三维重建方法

本发明实施例提供了一种基于液体截面的物体三维重建方法，包括如下步骤，将待测物体浸没在液体中；按一定方向使待测物体朝液面方向移动并逐渐出露液面直至完全脱离液面；提取待测物体与液面在不同出露高度下的截面轮廓；将各截面轮廓组合实现待测物体的三维重建。本发明实施例通过液体作为接触介质，通过液体实现柔性接触，首先进行相机内外参数标定、激光测距仪标定和运动平台标定，之后通过标定后的工业相机和激光测距仪，实时监测液面，同步提取对应运动平台高度下的待测物体与液面的截面轮廓，结合相机小孔成像模型，实现物体的三维重建，在避免待测物体遭受划伤的同时，达到了降本增效的目的。