基于语义-物理解耦的自动驾驶多天气场景生成方法

本发明提供一种基于语义与物理规律解耦的自动驾驶多天气场景生成方法，属于自动驾驶仿真测试领域，所述方法包括：利用结构化语义编码网络解析场景图像以提取并强化关键驾驶要素的特征表达，从而生成语义保持的中间表示；基于可微分物理模型将大气散射、降水动力学等物理规律转化为可学习参数，以生成符合真实物理效应的多类天气特效；通过动态空间掩码协调语义场景与物理特效的空间兼容性，以消除特效悬浮、光照失真等物理矛盾；根据语义一致性与物理真实性指标对生成效果进行联合优化，以提升自动驾驶仿真测试数据的保真度与场景覆盖率。