一种三维重建方法、三维重建装置、计算机存储介质和三维重建系统

本申请提供了一种三维重建方法、三维重建装置、计算机存储介质和三维重建系统，三维重建方法应用于三维重建装置，包括：在N个视角下分别获取三维重建目标的至少两帧激光线斑点图，激光线斑点图包括激光线图案和散斑图案；消除每个视角下至少两帧激光线斑点图中的散斑图案得到激光线图案，利用各视角下的至少两帧激光线图案计算得到N个视角下的激光线点云；利用多个视角下的至少两帧激光线斑点图，计算得到N个相机位姿；利用N个相机位姿，对N个视角下的激光线点云进行拼接，得到三维重建目标的三维模型。本申请提供的三维重建方法，在提高效率的同时保证三维重建系统的精度，还可使三维重建系统具有更好的鲁棒性。