图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及智能座舱技术领域。该方法包括：获取由设置在车辆上的多个图像采集装置在目标时间从不同视角采集的多个环境图像，多个环境图像存在共视区域；基于共视区域在多个环境图像中的几何特征，确定车辆在目标时间的实际地面平面的实际平面参数；根据实际平面参数对图像采集装置的预设外参进行校正，得到目标外参；基于目标外参对多个环境图像进行转换拼接，得到全景图像。该方法可以利用多个环境图像中共视区域的几何特征自动确定车辆所位于的实际地面平面的空间参数，并据此校正图像采集装置的外参，提升全景图像拼接的准确性和一致性，避免了因车辆姿态变化导致的图像错位。