一种无人机机载激光扫描方法

本发明涉及无人机机载激光扫描方法，其核心分三步：先规划飞行参数（高度、航线等）并调试设备，再现场同步采集激光点云、POS数据与影像；接着导入数据并去噪，结合地面控制点校准POS与系统误差；最后分类点云（如地面、建筑点），生成DEM、三维模型等成果。该方法作业效率高，日均覆盖5‑10平方公里，点云平面精度达2‑5厘米，能适配测绘、工程等多场景，还可降低成本、保障安全，实现高精度、高效率、广适配的数据获取与处理。