空地数据融合方法和三维重建设备

本申请涉及空间三维重建技术领域，具体涉及一种空地数据融合方法、三维重建设备和计算机存储介质。所述空地数据融合方法，通过三维点进行图像匹配的方式，基于3D邻域和描述子寻找跨视角匹配点，将大量2D特征合并为稳健的3D特征表示，在对齐的3D空间中进行邻域匹配，替代图像直接匹配，绕开了空地图像2D匹配的困难，解决了跨视角图像不匹配的问题，大幅度提升了空地图像匹配的鲁棒性。