一种基于旋转平移约束的隧道点云高精度拼接方法

本发明公开了一种基于旋转平移约束的隧道点云高精度拼接方法，属于工程测量与三维激光扫描技术领域。方法包括：数据采集阶段：通过全站仪与架站扫描仪的协同作业，获取各站点的绝对坐标和相对点云数据，完成目标隧道段的扫描；点云数据初步转换阶段：利用架站扫描仪的绝对坐标对各站点的相对点云数据进行平移变换，初步变换到全局坐标系内；基于旋转平移约束的两级配准阶段：对相邻站点经过初步变换的相对点云数据进行两级配准；全局点云模型生成阶段：将所有站点的相对点云数据通过两级配准统一到隧道施工全局坐标系下，生成完整的隧道三维点云模型。本发明通过旋转平移约束和两级配准策略，在保证毫米级拼接精度的同时，降低成本和操作难度。