对象检测方法、计算机设备和计算机可读存储介质

本申请实施例公开了一种对象检测方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：获取多视角图像，并对多视角图像执行点云重建操作，以得到至少一个点云对象，其中，点云重建操作用于根据多视角图像生成点云数据，并进行聚类；根据多视角图像，获取语义属性，并将语义属性赋予对应的点云对象，以得到第一目标对象；对第一目标对象执行补全操作，以得到第二目标对象；将第二目标对象，作为检测结果输出。因此，本申请能够利用多视角图像，初步对图像内存在的对象进行三维重建，以得到第一目标对象。后续再对第一目标对象进行补全，不论是从个体还是总体，避免可能存在的漏检情况，保证了输出的识别对象的准确性。