一种基于河床三维点云数据的河床结构特征表征方法

本发明涉及一种水力学及河流动力学领域，尤其涉及一种基于河床三维点云数据的河床结构特征表征方法。首先，使用影像设备按照拍摄策略获取河床地形图像序列，并基于运动恢复结构等技术建立目标河段的高精度地形点云模型；水下床面可辅以声学多普勒流速剖面仪等设备获取数据。随后，对点云模型进行编辑处理，以确保表面形态的准确性。接着，计算河床整体曲面面积与其投影面积之比，得到全床面面积比。最后，设定计算区域的尺寸与移动步长，循环计算局部面积比进而统计其均值与方差。方法创新性地关联横、纵剖面，通过引入局部面积比的均值与方差以区分不同河床结构差异，其可统一适用于山区河床、沙质沙波河床和植被河床。