三维点云动态物体删除方法和三维重建设备

本申请涉及三维环境感知与定位技术领域，具体涉及一种三维点云动态物体删除方法、三维重建设备和计算机存储介质。所述三维点云动态物体删除方法通过基于体素的领域关系，生成局部连接图和中心体素以及与其相邻的邻域体素的特征向量，通过引入图神经网络对中心体素的动态概率值进行预测，在确定其动态概率值时，充分考虑其邻域关系内的相邻体素的状态，大大提高了动态体素确定的准确性。