配电网无人机巡检数据的自动采集与智能处理方法及装置

本发明涉及配电网无人机巡检数据的自动采集与智能处理方法及装置，通过多模态传感器同步采集可见光、红外与激光雷达数据，结合完整性校验、时间对齐与缺陷标记，实现了对巡检数据质量的实时感知。针对模糊、遮挡、过曝及数据缺失等问题，采用跨模态补偿修复策略，利用点云结构先验、红外温度分布或历史数据进行图像重建，显著提升了原始数据的可用性与识别可靠性；之后通过深度学习模型对修复后的数据进行故障识别，并基于评估机制，包含位置坐标的异常检测热力图，当评估结果低于阈值时，规划无人机复飞补采，有效解决了传统巡检中因数据质量问题导致的漏检误检难题，大幅提升了配电网巡检的自动化水平与运维效率。