一种基于机器视觉的管带机扭转监测方法、系统及存储介质

本申请公开了一种基于机器视觉的管带机扭转监测方法、系统及存储介质，所述方法包括：在采集到的标准管带机图像的感兴趣区域中提取第一激光线，确定主激光线和参考直径，根据主激光线在相机视角下的椭圆形特征到剖视图的圆形特征之间的转换关系计算视图转换矩阵；在实时采集到的待测管带机图像的感兴趣区域中提取第二激光线，确定辅激光线和主视图外圈边缘拐点；根据视图转换矩阵对主视图外圈边缘拐点进行坐标转换，得到剖视图外圈边缘拐点；根据剖视图外圈边缘拐点和参考直径之间的位置关系计算得到管带机扭转角度，确定扭转异常程度。本申请实施例提供的一种基于机器视觉的管带机扭转监测方法、系统及存储介质，提高了对管带机扭转监测的准确性。