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기록

一种微纳星群协同的全向群目标检测方法

발명유효
19청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

郭雨莘; 牟金震; 韩飞; 王兆龙; 张赫; 孙玥; 武海雷; 曹姝清

IPC 분류

G06V 10/25 (2022.01)G06F 18/2431 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06V 10/82 (2022.01)

本发明公开了一种基于微纳星群协同的全向空间群目标检测方法,包括对微纳星群进行观测构型初始化;建立智能检测模型,并对观测星及决策星检测参数、智能检测模型进行初始化;观测星通过智能检测模型进行目标检测,形成单帧检测结果;决策星接收各观测星的单帧检测结果,得到汇总单帧检测信息;决策星依据汇总单帧检测信息进行跨视角协同目标关联,更新潜在目标列表;决策星根据单帧检测结果、潜在目标列表,进行多视角多帧协同目标检测,更新可疑目标列表,最终得到可疑目标信息。本发明具备7颗微纳星自主信息协同的能力,实现200km以上4π空间的全方位覆盖目标检测,在进行协同检测时具备进行跨视角目标关联和多角度群目标区分的能力。