一种海上风电智能巡检机器人协同作业系统

本发明公开了一种海上风电智能巡检机器人协同作业系统，涉及智能巡检技术领域；系统包括，机器人获取模块：获取目标区域的风力涡轮机数量、无人机数量和无人舰艇数量；聚类划分模块：根据目标区域的风力涡轮机数量进行聚类划分得到各个聚类区域；舰艇停靠模块：将聚类区域代入协同智能模型得到无人舰艇对应的停靠点位置；根据停靠点位置执行无人机巡检；图像处理模块：通过无人机监测风力涡轮机，获取风力涡轮机的图像数据；将图像数据确定为目标特征图；将目标特征图代入特征检测模型得到输出特征张量；缺陷定位模块：根据输出特征张量查询预设数据库获取对应的缺陷结果，本发明提高巡检效率和识别缺陷的精准性。