雨天垃圾检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本发明公开了一种雨天垃圾检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：通过预训练的图像去雨模型对待检测的有雨图像进行雨水噪声去除处理，得到无雨图像；其中，所述图像去雨模型是通过对所述有雨图像进行余弦加噪后再进行逆向去噪来去除所述有雨图像中的雨水噪声；然后根据所述有雨图像和所述无雨图像，通过预训练的垃圾检测模型进行垃圾检测，得到垃圾检测结果；其中，所述垃圾检测模型是通过提取所述有雨图像的高频特征和所述无雨图像的关键特征进行目标检测得到所述垃圾检测结果；本发明能实现雨水噪声去除和垃圾目标检测的双重目的，提升雨天环境下垃圾目标的检测精度。