基于模糊时空语义理解的目标可信度评估方法及系统

本申请属于计算机视觉技术领域，提供一种基于模糊时空语义理解的目标可信度评估方法及系统，该方法包括：将当前帧图像和历史数据输入至环境语义地图构建模块，由环境语义地图构建模块输出多个语义量化指标；将各个语义量化指标输入至模糊推理系统，由模糊推理系统输出去模糊化的环境语义可信度；将环境语义可信度与检测置信度和跟踪置信度融合，得到目标的最终可信度。本申请能显著降低复杂环境下的虚警和漏检，即使在遮挡、光照变化等复杂环境也能对目标进行精准捕捉。