一种路侧目标检测的后融合增量训练方法及系统

本发明提供一种路侧目标检测的后融合增量训练方法及系统，该方法包括：S1：解析边缘设备已有的封装格式权重文件，基于该文件初始化第一目标检测模型；S2：使用第一模型对输入图像推理得到第一检测结果集，使用第二模型检测同一图像得到第二检测结果集，将两个结果集进行后融合生成监督信号；S3：以该监督信号为目标，通过融合了非极大值抑制后处理逻辑的损失函数对第二模型进行训练，训练包括：利用初始数据集进行首次训练，当获得新增量数据集时，采用分层部分解冻策略进行增量训练。本发明能够直接利用边缘端封装权重文件，实现训练与推理逻辑的统一，支持模型在边缘侧的高效持续优化。