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기록
面向智能驾驶的仿生复眼3D目标检测方法及系统
발명유효
10청구항 · 6 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
刘春生; 孙丙帅; 常发亮; 周君; 郝鹏辉; 黄一鸣; 李庆伟
IPC 분류
G06V 10/25 (2022.01)G06V 20/58 (2022.01)G06V 20/64 (2022.01)G06V 10/147 (2022.01)G06V 10/44 (2022.01)G06V 10/52 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/424 (2022.01)G06V 20/70 (2022.01)G06N 3/0455 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06N 3/084 (2023.01)G06F 30/15 (2020.01)G06F 30/20 (2020.01)G06V 10/774 (2022.01)G06N 3/048 (2023.01)
本发明提出了面向智能驾驶的仿生复眼3D目标检测方法及系统，属于智能驾驶技术领域，包括：仿生复眼阵列相机结构，用于获取智能驾驶场景下的多视角图像数据；上位机，搭建虚拟仿真环境，基于虚拟仿真环境生成符合主流格式的复眼智能驾驶数据集，用于训练3D目标检测模型；所述3D目标检测模型包括特征提取网络、多视角特征融合模块、可变形3D卷积块融合模块、3D目标检测头；特征提取网络对输入的多视角图像数据进行特征提取，将提取的特征输入至多视角特征融合模块实现融合不同复眼图像特征，多视角特征融合模块输出结合可变形3D卷积块融合模块优化特征表达，输入3D目标检测头进行智能驾驶场景下的3D目标检测。