基于自注意力分类器的机电设备点云分割方法及装置

本发明公开了一种基于自注意力分类器的机电设备点云分割方法及装置，该方法包括，获取目标密度和目标规模的水电站机电设备的点云场景；对点云场景进行逐点标注，以生成标注数据集；通过格网采样对标注数据集进行预处理，以生成训练样本；搭建编码器‑解码器结构的自注意力分类器点云分割网络，利用训练样本训练模型，并保存权重参数；基于权重参数预测测试集，得到点云分割的预测结果，可以有效地实现高精度的水电站机电设备的点云分割，得到每点的语义类别。