一种针对工件扫描点云的轮廓特征精细提取方法

本发明涉及点云数据处理技术领域，公开了一种针对工件扫描点云的轮廓特征精细提取方法，其主要分为初步提取与精细处理两个部分。初步提取部分，以点云曲率为提取指标并优化其计算方法。引入移动最小二乘优化法向量计算；全局考虑法向信息，以法向量构造法向截面圆的方式优化法向曲率计算，进而优化点云主曲率的计算精度。精细提取部分，对初始特征点使用空间聚类算法，在剔除杂类点的同时分离块状特征与线状特征，按特征状态有针对性地分类处理。对于块状特征，使用边界提取方式提取交界处特征点；对于线状特征，使用点云瘦化的方式提取轮廓。本发明能够优化点云主曲率的计算准确性与稳定性，提高工件轮廓特征的提取精度。