基于先验去噪学习的开放词汇航空目标检测方法及系统

本发明提供了一种基于先验去噪学习的开放词汇航空目标检测方法及系统。方法包括：获取待检测的航空图像和目标检测信息；基于目标检测信息和预训练的航空检测模型，对待检测的航空图像进行视觉检测处理，输出目标检测结果；预训练的航空检测模型为在目标标签的多粒度处理下，基于航空样本数据集、前景先验处理以及双重感知查询的半监督训练得到；半监督训练包括第一阶段模型训练和第二阶段模型训练；第一阶段模型训练为基于有标签航空样本图像的全监督训练处理，第二阶段模型训练为在第一阶段模型训练的基础上，采用无标签航空样本图像进行的半监督训练处理。基于此，实现了检测精度与鲁棒性的显著提高，以及训练复杂度与误检率的有效降低。