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기록
一种工控系统编程信息可行性评估方法及系统
발명유효
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
周颖; 蔺丽莉
IPC 분류
G06V 10/764 (2022.01)G06V 20/40 (2022.01)G06V 10/771 (2022.01)G06V 10/77 (2022.01)G06V 10/40 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06N 3/042 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)G05B 19/4093 (2006.01)
本发明提供了一种工控系统编程信息可行性评估方法及系统,该方法包括:利用多源传感器获取历史采集机械手臂的时间序列与运行参数序列,构建同步的历史机械数据;对历史机械数据进行确定运动时间周期长度,根据运动时间周期长度进行分割历史机械数据得到多个视频图像数据段;对多个视频图像数据段进行图神经网络分析,得到手臂运行特征向量集;利用手臂运行特征向量集进行神经网络分析,构建验证模型;采集实时的机械手臂的实时数据,将机械手臂的实时数据输入验证模型,生成运行结果。通过验证模型对机械手臂的进行完整的评估机械手臂的操作缺陷,从而对编程信息的可行性进行做出实践评估。