一种矿石分选机及基于矿石分选机的矿石分选方法

本发明涉及图像处理领域，本发明涉及一种矿石分选机及基于矿石分选机的矿石分选方法，其中的方法包括：实时采集传送带表面的图像，并将采集的相邻两帧的图像在高度方向上进行拼接，得到拼接图像；在采集时工业相机的位姿保持不变，相邻两帧的图像分别对应传送带上相邻且互不重叠的两个区域；将拼接图像输入至训练好的改进型YOLO模型，从而识别出拼接图像中各个矿石的类别信息、位置信息以及轮廓掩码信息；依据矿石的轮廓掩码信息提取出矿石的轮廓；依据识别出的各个矿石的类别、位置以及轮廓对传送带末端各个喷嘴对应的气阀进行控制，以实现对矿石的喷吹分拣。采用本发明可有效提高对矿石的喷吹分选的精确度和实时性。