基于RF-CNN的输电线路树障识别定位方法、设备及介质

本发明公开了基于RF‑CNN的输电线路树障识别定位方法、设备及介质，属于图像处理技术领域，包括利用激光雷达系统和RGB图像采集设备采集数据，对采集到的数据进行预处理，通过RF‑CNN模型进行特征融合，训练多任务学习模型进行识别树木种类和树木位置的三维定位，树木识别通过融合后的特征数据进行分类，识别出不同种类的树木，定位每棵树木在三维空间中的位置，并计算与输电线路的水平和垂直距离，评估树木是否构成树障风险。本发明有效解决了现有技术在树木识别、定位精度、树障风险评估等方面的不足，提升了树障监测的效率、精度和可靠性，为输电线路的智能巡检和安全管理提供了强有力的技术支撑。