一种基于先验引导与多模态融合的配电线路设备识别方法

本发明公开了一种基于先验引导与多模态融合的配电线路设备识别方法，涉及电网巡检技术领域，包括：采集异构数据；构建电力设备结构先验库，生成先验热力图；构建先验引导的双分支多模态分割网络，在双分支编码器的底层层面引入跨模态注意力融合机制，将先验热力图以多通道形式注入双分支编码器的上采样过程，输出为多任务结果；根据异常判别逻辑执行判别操作，生成结构化告警信息。本发明将先验知识嵌入分割网络架构，还设有双分支多模态分割网络，使红外热异常特征动态引导可见光分割过程，便于对无遮挡区域进行高精度像素级分割，也能通过红外热信号推断设备被遮挡时状态，本发明还设有异常判别逻辑，便于生成结构化告警信息。