一种基于摄像头组件的数据映射方法及系统

本发明实施例涉及人形机器人技术领域，公开了一种基于摄像头组件的数据映射方法，包括：通过摄像头组件来获取当前场景下连续的人体运动图像序列；从人体运动图像序列中提取人体多个关键点的时空数据；对第一关键点集合采用第一映射策略以及对第二关键点集合采用第二映射策略，进而将人体关键点的时空数据转换为机器人关节角度数据；输出机器人关节角度数据以控制机器人运动。本发明实施例的方法通过分策略处理人体关键点数据，在精度、效率、适应性、通用性和稳定性等方面形成协同优势，有效解决了人体运动向机器人运动映射中的准确性和稳定性的问题。